排泄
藤沢のロボリンク 介護ロボット展示会
2025年9月27日
弊社のサイトには来場者の訪問が少なかった。しかし、外郭団体からの情報が得られて成果はあった。 介護施設は定期的に被介護者を循環するルーチンワークが一般的で、排便で呼び出されるのは歓迎されないようだ。 しかし、上層部の […]
【介護DX】排泄センサーが難しい理由とは？
2025年9月4日
フィジカルプログラミングとロボットの例 「フィジカルプログラミング」とは、ロボットやセンサー、LEDといった物理的な機器をプログラムで制御し、実際に動かしながら改良していく手法です。たとえばロボットなら、動かしてみること […]
排泄センサーにAIを
2025年8月27日
検知の難しさとAIの役割 従来は「閾値ベース」で湿度やニオイセンサーの数値があるラインを超えたら排泄と判定する方法が多いですが、排泄環境は以下のように変動要因が多く、誤検知・見逃しが起きやすいです。 センサーとAIの組み […]
排便をニオイで検出する難しさ
2025年8月10日
1. 環境による影響 個人差（食事・体調など） 寝具やおむつの種類 離床・入床のタイミング おむつ交換の有無・タイミング 2. 技術的な課題 技術者は直接排便を確認できないため、介護記録とセンサー反応を照合して校正が必要 […]