コンクリート土間仕上げ
下図はコンクリートの土間の一例です。
左官さんによる土間仕上げ
土間を平滑に整地するには多くの作業員の手が必要です。
手押しトロウェル
トロウェルというエンジンで数枚のフィンを回転させる手押しの機械がありますが、エンジン駆動のため騒音や排気ガスの関係で電動化が要求されています。
騎乗トロウェル
騎乗式トロウェルは威力がありますが、排気ガスも騒音も重量も価格も高い。
大成建設のコンクリート床仕上げロボット
コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発
鹿島建設のコンクリート直仕上げロボット
コンクリート仕上げロボット「NEWコテキング」を開発
エフエージェ―のコンクリート床仕上げロボット
「コンクリート床仕上げロボット」の特許を取得しました。
自律走行トロウェルの試作機 1号機
この試作機は横幅が「約65cmで重さが10Kgの小型の自律走行ロボットです。上部に乗っているのがリモコンでリモコン操作と自律走行の指示が行えます。
ビデオの後半は模型のトロウェルで此方で動作を検証してから、試作機にプログラムを移植します。模型のトロウェルは自律で東西南北に動き、ホームコタツの上から落ちる事はありませんし、障害物はよけて走行します。
自律走行トロウェルの試作機 ２号機
この製作は平成29年度補正ものづくり補助金で製作しました。
マンションの現場での試験走行
試作３号機
これは土間仕上げロボットの３号機です。本当は土間で試運転をしたかったのですが８月の３５度の炎天下で土間の硬化が早いので断られましたので、捨コンで試運転をしました。 足回りは円盤としました。
・GPS自律走行バギー
2か所のGPSポイントの間を周回します。
GPSポイントに到着した時に一旦停止し、その後他のGPSポイントに向かって移動を開始します。市販のGPS精度２ｍの製品を使っていますので、この程度が精一杯のようですが、準天頂衛星「みちびき」対応のdeviceが出れば数ｃｍの精度が期待できます。