GPS autonomous vehicle
US$14 のGPSを使ったロボットカーを作りました。 仕様精度は２ｍなので予想通りの結果がでたようです。 おもちゃのバギーの足回りに、百金のプラケースにARDUINOマイコンとGPSセンサーを組み込んで制作し、材料費は[…]
もっと読むカテゴリー: arduino
GPS logger raspberry
Pin assignment NEO-M8N GPS Module with Shell このgpsはcompass HMC5883も内蔵され、I2Cで計測できる。 HMC5883も2種類ありaddres[…]
もっと読むロボットカーを製作中
自律走行するロボットカーです。狭い部屋の中を東西南北に移動し、障害物があると後進し次の行動に移ります。 次回は屋外でGPSによる自動走行テストを試みます。 これがリモコンとロボットカーの構成部[…]
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